智轨（智能轨道快运系统，ART）是由中国中车研制、中铁四院设计的一种‌无需铺设实体钢轨‌的中运量公共交通系统，核心特征是"‌胶轮行驶 + 虚拟轨道跟随‌"。

• ‌运行方式‌：车辆采用橡胶轮胎在普通沥青路面上行驶，通过车载摄像头、激光雷达、卫星/惯性导航等多传感器融合，识别路面标线或电子预设路径，实现‌虚拟轨迹跟踪控制‌与多轴协同转向，精准复现头车轨迹。
• ‌动力与编组‌：主流为纯电驱动（钛酸锂电池快充），部分线路已应用‌氢能源版本‌（如唐山智轨 1 号线）；支持‌2–5 节灵活编组‌，最大载客量约‌500 人‌（5 节编组）。
• ‌性能指标‌：设计最高时速‌70 km/h‌，建设周期约‌10 个月‌，每公里造价约‌4000–6000 万元‌（约为传统有轨电车的 1/3）。

• ✅ ‌低成本、快部署‌：免除钢轨铺设与大型土建，可复用现有道路、高架或隧道；
• ✅ ‌高适应性‌：转弯半径接近普通巴士，兼容混合路权或专用路权，支持车路协同与信号灯优先；
• ✅ ‌绿色智能‌：零排放，具备环境感知、防偏离、防碰撞预警功能，部分线路已实现人工辅助驾驶向全自动过渡。

优点

• ‌成本低、周期短‌：无需铺设实体轨道，建设成本约为有轨电车 1/5（约 4000 万元/列），工期大幅缩短。
• ‌运力灵活‌：支持 3–5 节编组动态调整，单列最高载客超 500 人，介于公交与地铁之间。
• ‌环保高效‌：纯电/氢能驱动，零排放；具备信号优先通行能力，提升运行效率。

‌缺点‌

• ‌依赖地面标线‌：暴雨、积雪、积水覆盖标线时导向失效，退化为普通公交。
• ‌环境适应性弱‌：低温显著缩短电池续航（北方冬季问题突出）。
• ‌法规与技术待完善‌：道路权责界定不清、部分标准尚未健全，规模化推广仍受限。