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镇江主要轮渡（镇扬汽渡、五峰山汽渡、江心汽渡）均允许行人登船过渡。镇扬汽渡行人票价为3元，支持电子支付；五峰山汽渡和江心汽渡的具体票价检索结果中未提及。镇扬汽渡从镇江到扬州航程约10分钟，下船后有公交可前往扬州城区。五峰山汽渡自2026年2月1日起，夜间停航时间调整为0:00至04:00，其余时间24小时通航。江心汽渡配套的公交215路“惠民线”服务时间为行政中心公交站5:50-16:40，江心洲（五套村）5:50-17:50，市民可通过“龙易行”APP查询具体班次。过渡期间实行人车分离，除驾驶员外，车内所有乘客必须下车前往旅客区候渡，严禁滞留车厢内。
