汉代 羽林骑 羽林郎


        曹魏 虎豹骑


        蜀汉 白毦卫


        东吴 宿卫虎骑


        隋朝 左右备身


        唐朝 千牛备身 左右千牛卫


        宋朝 殿前司


        元朝 怯薛军


        明朝 锦衣卫


        清朝 御前侍卫 乾清门侍卫。。。。。。